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无锡市无人机协会内设理事会、秘书处和专业委员会。
理事会是会员大会的执行机构，在会员大会闭会期间领导本会开展工作，对会员大会负责。秘书处主要负责协会日常运作，日常工作的处理，信息发布等。专业委员会包括航空器软硬件研发专业委员会、遥控驾驶及自主航空器飞行专业委员会、模型航空器专业委员会、社会活动专业委员会。
